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智能车制作与控制

日期:2017年05月19日   


智能车制作与控制

创新项目简介

1 项目设计目标与定位

智能车制作与控制项目是集机械、自动化、计算机控制等技术为一体,以车为平台应用各种传感器实现智能循迹,自动壁障等创新实践活动。本项目从智能车发展历史,机械原理,智能车制作,单片机控制等方面入手,使学生结合已学的课程知识开展实践应用,并发挥学生创新性改善机械机构和控制算法提升智能车的稳定性和可控性。

本项目实践的内容大致可分为两部分,第一部分为基础内容,主要学习与车相关的机械原理,车模组装,单片机基础等方面的知识,在熟练掌握这些基础知识后,通过硬件电路的设计与部分电路仿真,达到熟悉智能车的制作与控制方法以及调试步骤。第二部分为智能检测与算法设计,首先学习相关传感器的原理,在此基础上,开展传感器实例算法的研究,主要针对循迹,壁障,PID控制等内容。最后,综合应用各种算法完成智能车的控制。


2 活动方式说明

1. 集中讲解:由指导教师讲解相关内容。

2. 集中实践:参与项目的所有同学在指定的时间和地点操作,便于交流、咨询和管理。

3. 集中答疑:指导教师在指定的时间和地点回答学生共性问题。

4. 集中交流:学生在指定的时间和地点互相观看、分析、交谈各自的算法思想和相关知识。

5. 课后自学:指非集中时间学生学习相关知识。

6. 课后实践:指非集中时间学生在宿舍或其它地方使用进行硬件设计、软件编程、综合调试和分析各自的智能小车。

3 人员分组与考核说明

1、分组说明

计划总人数不超过21人,3人为一组,每组推荐1名组长。

2、考核说明

按学生自评、组内自评、组间互评、指导教师组评审、学院指定考核组评审等多步进行。

给分依据:查看学生硬件设计、对应的源程序,智能车演示情况,并要求现场解释各种功能及出现突发情况的原因。

考核内容:智能车的机械稳定性,智能车控制性能,红外循迹、主动壁障,PID算法的应用等

4 软硬件环境说明

学生基础要求

必要条件:C语言程序设计、自控原理、单片机原理;

最好还学过:基于C语言的数据结构;

最好还会:应用无线通讯模块;

硬件与软件环境

硬件:车模,控制核心板,壁障模块,红外模块

软件:Keil开发环境(可自行安装),protues软件(自行学习与安装)以及其他常用的调试工具,如串口调试。


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