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姓 名

周毅

性 别

男

职 称

教授

办公电话

18736900929

电子信箱

zhouyi@henu.edu.cn

系室分类

自动化系

个人主页

http://vanet.henu.edu.cn/

研究方向

无人驾驶与车路协同；车联网与智能交通；空地协同与群智感知；协作机器人等

教育及工作经历  

2014.09-2015.09，加拿大滑铁卢大学，BBCR车联网研究中心，博士后研究员；

2008.09-2011.09，同济大学，电子与信息工程学院，获工学博士学位；

2011.06-2011.12，中科院上海高研院，高性能计算研究中心，客座研究员；

2010.10-2011.03，日本国立情报学研究所（NII），协作通信研究部，访问学者；

2009.03-2009.09，奥地利电信研究院（FTW），信道建模研究中心，访问学者；

2005.09-2008.07，广西大学，计算机与电子信息学院，获工学硕士学位；

1998.09-2002.07，空军第一航空学院，航空电子工程系，获工学学士学位。

社会及学术兼职  

河南省车联网协同技术国际联合实验室，主任

河南省智能网联与无人驾驶专业委员会，主任

中国高清大片免费大片智能交通协同技术重点研究所，所长

中国大数据应用联盟人工智能专委会，专家委员

中国自动化学会平行智能专委会，专家委员

河南省汽车工程学会，常务理事

奖励及荣誉

1）2020年，河南省高等学校青年骨干教师

2）2019年，河南省科技成果（优秀科技论文）一等奖

3）2019年，中国高清大片免费大片“挑战杯”优秀指导教师

4）2019年，中国高清大片免费大片本科毕业论文优秀指导教师

5）2018年，中国高清大片免费大片硕士学位论文优秀指导教师

6）2017年，开封市自然科学优秀学术成果二等奖

7）2016年，中国高清大片免费大片优秀共产党员

主讲课程

信号与系统

数字信号处理

嵌入式原理与接口

专业英语（研究生）

概率图模型（研究生）

移动机器人控制系统（研究生）

论文著作

【代表论文】

1）基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略，物联网学报，2019, 3(2): 47-55（第一作者）

2）Planning While Flying: A Measurement-Aided Dynamic Planning of Drone Small Cells，IEEE Internet of Things Journal，Vol.6，No.2，Apr 2019（一区Top，第一通讯）

3）Air-Ground Integrated Mobile Edge Networks: Architecture, Challenges and Opportunities，IEEE Communications Magazine，Vol.56，No.8，Aug 2018（一区Top，第一通讯）

4）Multi-UAV Aided Networks: Aerial–Ground Cooperative Vehicular Networking Architecture，IEEE Vehicular Technology Magazine，10 (4): 36-44，Dec 2015（一区Top，高被引，第一作者）

5）Performance Analysis of Vehicular Device-to-Device Underlay Communication，IEEE Transactions on Vehicular Technology，Vol.66，No.6，June 2017（二区SCI，第一通讯）

6）Security in Edge-Assisted Internet-of-Things: Challenges and Solutions，SCIENCE CHINA Information Sciences，DOI: 10.1007/s11432-019-2906-y，2020（二区SCI，第一通讯）

7）Virtual-Grid Based Traffic Control Strategy with Multiple Intersections Collaboration，IEEE Access，Vol.6，July 2018（二区SCI，第一通讯）

8）Joint Communication and Control for Small Underactuated USV Based on Mobile Computing Technology，IEEE Access，Vol.7，July 2019（二区SCI，第一通讯）

9）A fuzzy-rule based data delivery scheme in VANETs with intelligent speed prediction and relay selection，Wireless Communications & Mobile Computing，Aug 2018（四区SCI，第一作者）

10）UAV-Aided Data Delivery Scheme Based on Opportunistic Virtual Intersections for Smart Transportation Networks，Journal of Advanced Transportation，Dec 2019（四区SCI，第一通讯）

【代表著作】

1）[美] Francis daCosta 著，周毅译，“Rethinking the Internet of Things - A Scalable Approach to Connecting Everything”，《重构物联网的未来：探索智联万物新模式》，中国人民大学出版社，2016.03

2）[美] Arvind Sathi 著，周毅译，“Cognitive Internet of Things - Collaboration to Optimize Action”，《万物赋能：撬动认知物联网的未来》，中国人民大学出版社，2018.09

科研项目

  1）河南省示范型国合基地培育项目（“双一流”建设），“5G-V2X车联网协同关键技术”，主持，2019.01-2021.12

  2）河南省“5G+智慧交通”重点示范项目，“无人驾驶与车路协同示范应用基地”，主持，2019.06-2021.12

  3）河南省科技攻关计划-国际合作项目（182102410050），“面向智慧交通的车联网群智感知与建模方法研究”，主持，2018.01-2019.12

  4）国家军委十三五装备预研领域基金项目（61403120402），“基于群体智能的移动感知器网络研究”，联合主持，2018.01-2019.12

  5）河南省青年骨干教师培养计划项目（2016GGJS-018），“面向智能网联汽车的ADAS主动安全技术研究”，主持，2016.12-2019.12

  6）中国赛尔网络下一代互联网技术创新项目（NGII20151005），“基于HIL的IPv6车联网协同仿真平台”，主持，2016.01-2018.06

  7）国家自然科学基金项目（61304132），“分布式移动通信场景下的参数化信道建模及预测优化机制研究”，主持，2014.01-2016.12

  8）河南省科技攻关计划-国际合作项目（134300510049），“车联网协同控制体系评估模型的研发”，主持，2013.12-2016.12

  9）江苏省苏州市科技领军人才项目（CSRC1712），“智慧港口时空信息云平台的开发及产业化”，主持，2017.07-2020.06

  10）江苏省“双创博士”计划项目（SCH201893），“工业物联网边缘计算网关的系统研发及产业化”，主持，2018.09-2020.09

专    利

【发明专利】

1）一种基于路边单元机器学习的车辆定位方法及系统，CN201810819292.X

2）一种基于跨层协同架构的车辆智能网联测试系统，CN201610093284.2

3）一种基于可靠消息广播机制自组织网络的港口车辆智能网联系统，CN201610093283.8

4）一种基于空地信道探测的高速公路车辆感知系统及感知方法，CN201410087715.5

5）一种基于低复杂度建模的车联网多维信道感知系统，CN201310385954.4

6）面向停车服务的车联网系统，CN201510638361.3

【软件著作权】

1）基于RGB-D深度相机的机器人位姿估计与实时建图系统，2019SR0723511

2）基于LSD-SLAM的机器人视觉定位与实时建图系统，2019SR0844174

3）基于多传感器融合的定位系统，2019SR0723515

4）3D激光雷达点云数据分割系统，2019SR0723508

5）智能化路口主动决策引导软件，2019SR0706036

其    他

   欢迎报考车联网协同技术国际联合实验室，攻读博士/硕士研究生。实验室与美国密歇根大学、加拿大滑铁卢大学、加拿大女王大学等名校建立了长期战略合作关系，国际合作资源丰富，互访交流渠道畅通，优秀研究生可推荐出国访学、攻读博士学位或博士后研究。

   实验室主要研究方向包括：

   1）车联网协作通信关键技术研究；

   2）车联网协同控制关键技术研究；

   3）空地一体化协同组网关键技术研究；

   4）5G-V2X车路协同与边缘计算关键技术研究；

   5）智能交通大数据分析与预测关键技术研究；

   6）车联网信息安全关键技术研究；

   7）车联网V2G与新能源优化关键技术研究。