中国高清大片免费大片

姓 名

周毅

性 别

男

职 称

教授/博士生导师

办公电话

18736900929

电子信箱

zhouyi@henu.edu.cn

研究方向

无人驾驶与车路协同；车联网与智能交通；多智能体协同优化；图神经网络与图数据挖掘

教育及工作经历  

2011.12-  至今， 中国高清大片免费大片，人工智能学院，教授；

2014.09-2015.09，加拿大滑铁卢大学，BBCR车联网研究中心，博士后；

2008.09-2011.09，同济大学，电子与信息工程学院，获工学博士学位；

2011.06-2011.12，中科院上海高研院，高性能计算研究中心，客座研究员；

2010.10-2011.03，日本国立情报学研究所（NII），协作通信研究部，访问学者；

2009.03-2009.09，奥地利电信研究院（FTW），信道建模研究中心，访问学者；

2005.09-2008.07，广西大学，计算机与电子信息学院，获工学硕士学位；

1998.09-2002.07，空军第一航空学院，航空电子工程系，获工学学士学位。

社会及学术兼职  

河南省车联网协同技术国际联合实验室，主任

河南省智能网联与无人驾驶专业委员会，主任

中国高清大片免费大片智能交通协同技术重点研究所，所长

中国自动化学会第一届平行智能专委会，专家委员

中国通信学会第一届车联网专委会，专家委员

中国大数据应用联盟第一届人工智能专委会，专家委员

全国高校人工智能与大数据创新联盟，理事

河南省汽车工程学会，常务理事

河南省科学技术协会，首席科普专家

奖励及荣誉

1）2020年，全国高校人工智能与大数据“学术创新奖”

2）2020年，河南省高等学校青年骨干教师

3）2019年，河南省教育厅科技成果一等奖

4）2019年，中国高清大片免费大片“挑战杯”优秀指导教师

5）2019年，中国高清大片免费大片本科毕业论文优秀指导教师

6）2018年，中国高清大片免费大片硕士学位论文优秀指导教师

7）2017年，开封市自然科学优秀学术成果二等奖

8）2016年，中国高清大片免费大片优秀共产党员

9）2013年，河南省信息技术成果一等奖、二等奖

主讲课程

信号与系统

数字信号处理

嵌入式原理与接口

专业英语（研究生）

概率图模型（研究生）

移动机器人控制系统（研究生）

论文著作

【代表论文】

1）图神经网络驱动的交通预测技术：探索与挑战，物联网学报，2021.08（第一作者）

2）基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略，物联网学报，2019,3(2): 47-55（第一作者）

3）QoE-driven Adaptive Deployment Strategy of   Multi-UAV Networks Based on Hybrid Deep Reinforcement Learning，IEEE Internet of Things Journal，Mar   2021（一区Top，第一作者）

4）Planning While Flying: A Measurement-Aided   Dynamic Planning of Drone Small Cells，IEEE   Internet of Things Journal，Vol.6，No.2，Apr 2019（一区Top，第一通讯）

5）Air-Ground Integrated Mobile Edge Networks:   Architecture, Challenges and Opportunities，IEEE   Communications Magazine，Vol.56，No.8，Aug 2018（一区Top，第一通讯）

6）Multi-UAV Aided Networks: Aerial–Ground   Cooperative Vehicular Networking Architecture，IEEE   Vehicular Technology Magazine，10(4):36-44，Dec 2015（高被引，一区Top，第一作者）

7）Performance Analysis of Vehicular   Device-to-Device Underlay Communication，IEEE   Transactions on Vehicular Technology，Vol.66，No.6，June 2017（二区SCI，第一通讯）

8）Security in Edge-Assisted   Internet-of-Things: Challenges and Solutions，Science   China - Information Sciences，Vol.63，No.12，2020（二区SCI，第一通讯）

9）Virtual-Grid Based Traffic Control Strategy   with Multiple Intersections Collaboration，IEEE   Access，Vol.6，July 2018（二区Top，第一通讯）

10）Joint Communication and Control for Small   Underactuated USV Based on Mobile Computing Technology，IEEE Access，Vol.7，July 2019（二区Top，第一通讯）

11）A fuzzy-rule based data delivery scheme in   VANETs with intelligent speed prediction and relay selection，Wireless Communications & Mobile Computing，Aug 2018（四区SCI，第一作者）

12）UAV-Aided Data Delivery Scheme Based on   Opportunistic Virtual Intersections for Smart Transportation Networks，Journal of Advanced Transportation，Dec   2019（四区SCI，第一通讯）

【代表著作】

1）[美] Francis daCosta   著，周毅译，“Rethinking the Internet of Things - A Scalable   Approach to Connecting Everything”，《重构物联网的未来：探索智联万物新模式》，中国人民大学出版社，2016.03

2）[美] Arvind Sathi 著，周毅译，“Cognitive Internet of Things - Collaboration to Optimize Action”，《万物赋能：撬动认知物联网的未来》，中国人民大学出版社，2018.09

科研项目

    1）国家自然科学基金面上项目（62176088），“复杂场景下多智能体系统的协同认知与群智演化策略研究”，主持，2022.01-2025.12

2）中央引导地方科技发展专项（2021Szvup029），“5G-V2X赋能的边缘计算与车路协同关键技术研究”，主持，2021.09-2022.12

3）河南省示范型国合基地培育项目（“双一流”建设），“5G-V2X车联网协同关键技术”，主持，2019.01-2021.12

    4）河南省“5G+智慧交通”重点示范项目，“无人驾驶与车路协同示范应用基地”，主持，2019.06-2021.12

    5）广东省科技特派员重点项目（GDKTP2020048500），“基于5G-V2X的车路协同感知与主动安全策略”，主持，2020.09-2021.09

    6）河南省科技攻关计划-国际合作项目（182102410050），“面向智慧交通的车联网群智感知与建模方法研究”，主持，2018.01-2019.12

    7）国家军委十三五装备预研领域基金项目（61403120402），“基于群体智能的移动感知器网络研究”，联合主持，2018.01-2019.12

    8）河南省青年骨干教师培养计划项目（2016GGJS-018），“面向智能网联汽车的ADAS主动安全技术研究”，主持，2016.12-2019.12

    9）中国赛尔网络下一代互联网技术创新项目（NGII20151005），“基于HIL的IPv6车联网协同仿真平台”，主持，2016.01-2018.06

    10）国家自然科学基金青年项目（61304132），“分布式移动通信场景下的参数化信道建模及预测优化机制研究”，主持，2014.01-2016.12

    11）河南省科技攻关计划-国际合作项目（134300510049），“车联网协同控制体系评估模型的研发”，主持，2013.12-2016.12

    12）江苏省苏州市科技领军人才项目（CSRC1712），“智慧港口时空信息云平台的开发及产业化”，主持，2017.07-2020.06

    13）江苏省“双创博士”计划项目（SCH201893），“工业物联网边缘计算网关的系统研发及产业化”，主持，2018.09-2020.09

专    利

【发明专利】

1）一种基于长短时记忆网络的多模态车辆轨迹预测方法，CN202110406570.0

2）一种基于生成对抗网络的车辆轨迹预测方法，CN202011157093.0

3）一种基于强化时空图神经网络的交通预测方法，CN202011127925.4

4）一种基于路边单元机器学习的车辆定位方法及系统，CN201810819292.X

5）一种基于跨层协同架构的车辆智能网联测试系统，CN201610093284.2

6）一种基于可靠消息广播机制自组织网络的港口车辆智能网联系统，CN201610093283.8

7）一种基于空地信道探测的高速公路车辆感知系统及感知方法，CN201410087715.5

8）一种基于低复杂度建模的车联网多维信道感知系统，CN201310385954.4

9）面向停车服务的车联网系统，CN201510638361.3

【软件著作权】

1）基于RGB-D深度相机的机器人位姿估计与实时建图系统，2019SR0723511

2）基于LSD-SLAM的机器人视觉定位与实时建图系统，2019SR0844174

3）基于多传感器融合的定位系统，2019SR0723515

4）3D激光雷达点云数据分割系统，2019SR0723508

5）智能化路口主动决策引导软件，2019SR0706036

6）交通视频智能感知分析系统软件，2010SR062151

7）宽带无线移动通信通用仿真平台软件，2010SR062075

8）移动信道仿真与分析软件，2010SR058833

其    他

欢迎报考车联网协同技术国际联合实验室，攻读博士/硕士研究生。实验室与美国密歇根大学、加拿大滑铁卢大学、加拿大女王大学等国际名校建立了长期战略合作关系，国际合作资源丰富，互访交流渠道畅通，优秀研究生可推荐出国访学、攻读博士学位或博士后研究。

  实验室主要研究方向包括：

  1）车联网协作通信关键技术研究

  2）车联网协同控制关键技术研究

  3）空地一体化协同组网关键技术研究

  4）5G-V2X车路协同与边缘计算关键技术研究

  5）智能交通大数据分析与预测关键技术研究

  6）车联网信息安全关键技术研究

  7）车联网V2G与新能源优化关键技术研究